1995年首映(ying),2001年结束. 描述两(liang)艘(sou)船(chuan)被抛到(dao)离(li)星联七万光年远处后,船员合作(zuo)寻找(zhao)回家(jia)之路的经过; 大致馍分(fen)为两个时(shi)期(qi),前三(san)季就像DS9,比较注(zhu)重团队感,第四季引进(jin)一个Borg角色后(hou),焦点就转到少(shao)数人身上. 目(mu)前派拉蒙也不打算为Voyager拍电(dian)影,它的后续发展会在2003年以小说形(xing)式发行.