故事发(fa)生(sheng)在位于(yu)海(hai)德星(xing)系(xi)的马汀行星之上，在这里，人类(lei)建(jian)造了大型(xing)宇宙(zhou)殖民地，过着平静幸福的生活。然而(er)，一场意料之外的(de)爆炸(zha)令亚(ya)维人类帝国(guo)舰(jian)队找到了(le)入侵的途(tu)径，他们占领了殖民地，成(cheng)为了这(zhe)里的统(tong)治者(zhe)。
　　洛克是(shi)马汀政府的(de)主席，为了(le)保一己(ji)之身(shen)，他(ta)不惜出卖同胞，换来了在新(xin)帝(di)国之中的位高权(quan)重，成为(wei)了(le)海德伯爵。一晃眼就是(shi)七年(nian)过(guo)去，杰特（今(jin)井由香(xiang) 配(pei)音）是洛克的儿(er)子，为了继承父亲(qin)的爵位，他来到了(le)帝都，进(jin)入学校接收星界军的翔士教育，途中，杰特结(jie)识了名为拉(la)斐尔（川(chuan)澄绫子 配音）的女子，两人结(jie)为了好友。没过多(duo)久，人类统(tong)合体舰队发动了起义，四国联起手来，要夺回他们被占领的土地。