故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一(yi)部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是(shi)传说中早(zao)已(yi)经失落的种族，他们能(neng)够变身成(cheng)为超强的(de)武器(qi)，通(tong)过和人类的合(he)作(zuo)进行(hang)战斗，如今(jin)，这一种(zhong)族竟然渐渐(jian)开始了复苏。
　　库（石田(tian)彰 配音）是一位平(ping)凡而(er)又善(shan)良的少年，某日(ri)，他邂逅了名叫(jiao)蕾（高桥美佳(jia)子 配音）的(de)神秘女孩，原(yuan)来(lai)，蕾(lei)正是“圣战天使”中的一员，她(ta)请求库(ku)带她(ta)重回圣地“艾迪鲁庭园(yuan)”，就这样，难(nan)辞其(qi)咎的库和蕾(lei)踏上(shang)了(le)旅(lv)途。个性(xing)开朗(lang)活泼可(ke)爱(ai)的西斯(si)卡（水树奈奈 配音(yin)）、温文尔雅的龙威（上田(tian)祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子(zi) 配音(yin)），三人来自于(yu)专门保(bao)护圣战天使的完(wan)全保护会，他(ta)们亦加入了(le)库和蕾的队伍中去。