在奥内米(mi)斯王国里，有一(yi)支本应担任宇宙探险(xian)飞行的(de)军队——王立宇宙(zhou)军。但(dan)由于种种因素(su)，他们(men)始终(zhong)只是一支无所作为(wei)的军(jun1)队(dui)，甚至被(bei)其他军队视为废物。原本安于现(xian)状，只是在(zai)军队中混日子的年轻士(shi)官(guan)希洛兹（森本玲夫  配音），与美丽(li)的(de)少女莉库妮（弥(mi)生みつき  配(pei)音）邂逅，被她的单纯与虔诚所(suo)吸引(yin)，逐(zhu)渐开(kai)始(shi)改变自己的人生态(tai)度——成为第一个探索(suo)宇宙的人，让“王(wang)立宇宙(zhou)军”成为(wei)名副其(qi)实的宇宙(zhou)探索者(zhe)。
　　但(dan)现实(shi)是残(can)酷的，奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次(ci)次受挫，似(si)乎人(ren)们都(dou)更(geng)关(guan)注于地(di)面(mian)上丑(chou)陋的斗争，虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会，但那(na)确是(shi)帝国内(nei)部的阴谋(mou)，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战(zhan)的(de)借口(kou)。即(ji)便(bian)这(zhe)样，希(xi)洛(luo)兹还是坐上(shang)了火箭，他能否看到太空(kong)中的日出呢……