故事发生在日(ri)本北(bei)关东的眉(mei)难市，毫无(wu)干劲一点也不像年轻人(ren)的(de)修(xiu)善寺镜太(tai)郎(lang)（下鹤直幸 配(pei)音）、虽(sui)然看起来非常的元气但意(yi)外(wai)的毫无意志力的(de)雾(wu)岛(dao)龙马（石井(jing)孝英(ying) 配音）、拥有超(chao)级丰(feng)富的脑内知识库的行走活字典万座(zuo)太子（安(an)田(tian)陆(lu)矢 配音）、和无论(lun)做什么事情(qing)都会全(quan)力以赴的道后一六(liu)（叶山翔太 配音），这四个非常不(bu)靠谱的高中男生组成了“地球(qiu)防(fang)卫部”。                                    
                               　　虽然顶着(zhe)听上去非常厉害的名(ming)头，但实际上(shang)，每次(ci)部活大(da)家都是什么也不做，非常悠闲(xian)懒散(san)的插科打(da)诨。一(yi)天，在一场意外之中(zhong)，一(yi)位(wei)名叫卡鲁鲁斯（江(jiang)口拓也(ye) 配音）的(de)异世界美少年(nian)在(zai)误打误撞之中来到了(le)地(di)球防卫部(bu)。