《快要(yao)出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫(xin)、张远、王铮亮(liang)、陆(lu)虎为主要嘉宾，在时隔两(liang)年的(de)出发旅行(hang)前，展现每个人(ren)各(ge)自的生活，呈现(xian)每个人(ren)的变化与发展，并为他们定制(zhi)专(zhuan)属关爱，将他们再(zai)度集结在一起，共同邀约老(lao)朋(peng)友们，展现友谊的力(li)量，助力(li)再次出(chu)发(fa)。