故事(shi)舞台是在机动战士高达(da)中(zhong)的一(yi)年(nian)战争终结后(hou)七年。战争结束后一部份吉恩公国(guo)军事(shi)势力(li)并(bing)未降伏继续在各地(di)与(yu)地球联邦(bang)军(jun1)发(fa)生(sheng)军事冲突，因此地球联(lian)邦军内部强(qiang)力主张追杀吉(ji)恩残余份子的(de)激进(jin)排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙(zhou)住民(min)的强硬血腥镇压(ya)的手段，反(fan)势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译(yi)为奥干(gan)，港(gang)译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主(zhu)要围绕奥干和泰坦斯(si)两派系(xi)的(de)对抗，中段吉恩残(can)余份子上阿克(ke)西斯(港译为阿(a)古捷斯)登场(chang)，与(yu)奥干、泰坦斯角力(li)周周旋(xuan)，展(zhan)开激(ji)战。