暑假(jia)临近，大家为露营地点的(de)事(shi)而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野(ye)村道子 配音）想(xiang)去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和(he)小夫（肝付兼太 配音）则想(xiang)去爬山。最后，在(zai)哆(duo)啦A梦(meng)（大山羡代 配音）的提议下决定(ding)去(qu)海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想(xiang)总想着去幽灵船(chuan)寻宝，结果遇到了危险(xian)，大家也(ye)意外发(fa)现海底居然也(ye)居住着人类。进而发现亚(ya)特(te)兰(lan)提斯和姆联邦(bang)这(zhe)两个国家争相进行(hang)军备竞赛，得(de)知亚特(te)兰提(ti)斯预(yu)备发(fa)射鬼角(jiao)弹的事，如果亚(ya)特兰提斯发射(she)鬼角弹，那么全世界都会(hui)毁(hui)灭，因此(ci)为了(le)阻止鬼角弹发(fa)射，大雄他们(men)决(jue)定去(qu)亚(ya)特(te)兰提(ti)斯(si)的(de)百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢(gan)的少年们能拯(zheng)救(jiu)地球吗？
　　本片是(shi)哆啦(la)A梦剧(ju)场版系列的第四部。