在美国最危险的(de)街道上执法(fa)，需要(yao)怎样的精(jing)神和勇气(qi)？为了(le)鉴证这个事实(shi)，一(yi)个纪录片摄制(zhi)小组准(zhun)备(bei)对底特律警察局(ju)最优秀的侦探进(jin)行(hang)跟踪拍摄。观众将跟随(sui)镜(jing)头深入了解重案组的内(nei)部情况(kuang)，捕(bu)捉他们处理危机事(shi)件的瞬间，他们的英姿(zi)，还有他(ta)们个人的喜怒哀乐。
　　Joseph Fitch（Michael Imperioli扮演(yan)）是一个受同(tong)事尊敬但总是(shi)被同(tong)事误(wu)解的(de)资深(shen)侦探，工作很有经验也很积(ji)极，但心性有些怪异；Joseph的(de)新搭档Damon Washington（Jon Michael Hill扮演）是(shi)个(ge)能(neng)干的小伙子，但却总为一件事而(er)感(gan)到(dao)紧张：他(ta)第一天来重案组上班的时(shi)候，也是他第一个孩子降生的时候。性感(gan)、前卫的女侦探(tan)Ariana Sanchez（Natalie Martinez扮演）虽(sui)然没有轰轰烈烈(lie)的故事，却凭(ping)借自己的努力成(cheng)了警界一(yi)颗冉冉升起(qi)的新星，在(zai)重案组一干(gan)就(jiu)是5年。上(shang)级(ji)最近指派能言善(shan)辩(bian)但是(shi)性格火(huo)爆的John Stone侦探(tan)（D.J. Cotrona扮演）作为Ariana的(de)新(xin)搭(da)档。John曾(ceng)做过卧底(di)工(gong)作，和Ariana一样聪明，结案记录几近完(wan)美。这两个年轻人有(you)时(shi)格格不入，有(you)时又激情似(si)火(huo)，真可谓(wei)一对绝配。Ariana甚至怀疑自己(ji)总(zong)有一天(tian)会爱(ai)上John……负责指挥(hui)重(chong)案(an)组的Maureen Mason警官(guan)（Aisha Hinds扮演）已经在自己的(de)工作岗位上干了15年，她同时是一个意志坚强的单身母亲。尽管工作强度大(da)、报酬低，但她很少有(you)怨言。
　　其(qi)他角色(se)包(bao)括(kuo)：从警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel扮演）；Jesse Longford的(de)搭档Aman Majan侦探（Shaun Majumder扮演）；法(fa)医Shelby Cork（Erin Cummings扮演），一个看起来(lai)25岁实(shi)际(ji)35岁的女人，戴着(zhe)「猫镜」，衣着打(da)扮十分性感，给人的印象完全(quan)不像(xiang)个(ge)整天跟死人(ren)打交道的人。
　　为了这座汽车(che)城的未来(lai)，我们(men)的(de)主人公每天都在出生入死。复杂(za)的工作环(huan)境锻造了他们(men)不(bu)屈的性格(ge)，但他们(men)必须如此－－尽(jin)管这里拥有全美国最(zui)多的中产阶级(ji)家庭，但也有着全美国最(zui)高的谋(mou)杀案(an)发(fa)案率。